Distancia entre la recta en que actúa una fuerza y un punto determinado respecto al cual se desea conocer el efecto de la misma fuerza.
Por ejemplo, la fuerza frenadora desarrollada por las mordazas de un freno tiene un brazo (respecto del centro de la rueda) aproximadamente igual al radio del tambor, mientras que la fuerza transmitida por el suelo al neumático durante el frenado tiene un brazo mayor, igual al radio de la rueda.
El efecto de una fuerza respecto de un punto lejano (véase la figura) es proporcional tanto a la fuerza como a la distancia, por lo que si se desea aumentar un efecto, se tienen a disposición dos posibilidades: aumentar la fuerza o la distancia. Es el principio de la llave inglesa, que permite apretar las tuercas cada vez más a medida que se usa una llave más larga, aplicando la misma fuerza.
El producto del brazo por la fuerza se denomina par de fuerzas. Si el punto se halla sobre la recta de acción de la fuerza, el par es nulo, y entonces el efecto de la fuerza es simplemente el de empujar o tirar. Si el punto se halla distante, además de la acción de tirar o empujar, se tiene el efecto de rotación producido por el par.