Los pronombres personales son palabras que reemplazan a una persona antes ya mencionada. Ahora, los sujetos de una oración puden tener diferentes funciones gramaticales.
Juán ama a Sofía.
En esta oración "Juán" está ejecutando al verbo, mientras que Sofía está recibiendo la acción del verbo. Esas funciones gramaticales se llaman "nominativo" (para el que ejecuta la acción) y "acusativo" (para el que recibe la acción).
Ahora si quieres reemplazar esos nombres con pronombres, debes usar las versiones que corresponden a la función gramatical.
Yo, tú, él, ella, nosotros, ustedes y ellos son pronombres nominativos (ejecutan acciones).
Me, te, se, le (lo, la), nos, les, les son pronombres acusativos (reciben la acción).
Por lo tanto:
Juán ama a Sofía
Se convierte en:
Él la ama.
En inglés:
I, you, he, she, it, we, you, they son pronombres nominativos.
Me, you, him, her, it, us, you, them son pronombres acusativos.
Juan loves Sofía
Se convierte en
He loves her.
Como puedes ver, "them" es un pronombre acusativo que reemplaza a "ellos". Por lo tanto, lo puedes usar siempre y cuando el pronombre "they" (ellos, ellas) sea el objeto de una acción.
I see them = los veo.
She wants to call them = ella quiere llamarlos.
Do you want to talk to them? = ¿Quieres hablar con ellos?
Espero que eso te ayude.