Driver ideal para controlar 2 motores DC o 1 motor PaP. Permite controlar tanto velocidad como dirección de giro. Perfecto para iniciarse en proyectos de robótica móvil.
El driver puente H L293D facilita el control de 2 motores DC con Arduino/PIC/RPIpico/ESP32. Al ser un driver dual, es decir de 2 canales, permite controlar de forma independiente 2 motores DC tanto en dirección de giro como en velocidad(PWM). Puede suministrar continuamente 0.6A y soporta picos de 1.2A por canal. Posee internamente diodos de protección para cargas inductivas como motores o solenoides, también llamados diodos flyback. Su pequeño tamaño es ideal para ser utilizado en pequeños proyectos de robótica móvil como seguidores de línea, velocistas, laberinto.
El L293D internamente está conformado por 2 grupos de 2 medios puente-h o lo que es equivalente a 2 puente-h completos, esta característica nos permite controlar distintas cantidades y tipos de cargas dependiendo de la aplicación. Por ejemplo, puede controlar 4 motores DC uni-direccionalmente ó 2 motores DC en ambas direcciones(modo más común) ó también podría controlar un motor a pasos de bipolar o unipolar.
Una de las principales ventajas del controlador L293D es que permite una alimentación independiente para los motores (voltaje de potencia). Por ejemplo, se pueden controlar motores desde los 4.5 VDC hasta 36 VDC. Es importante mencionar que cuando se manejan potencias mayores a 5W ( P = V*I) es necesario utilizar buen disipador. El voltaje lógico de control es de 5V. A pesar de esta restricción, podría ser controlado con lógica de 3.3V. La desventaja de usar lógica de 3.3V es que aún requeriría una fuente de 5 VDC conectada al pin 16.
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