Hola, Elaine. La diferencia depende del lugar. En principio no hay diferencia porque ambas palabras describen comunidades pequeñas con pocos habitantes. Sin embargo, en varios países de Latinoamérica se usa "pueblo" en tono despectivo (en oposición a ciudad). Y se suele hablar de villas como lugares más vinculados con el mundo rural (el campo), pero rara vez en un sentido despectivo. Espero haber sido claro. Saludos.

Hola Elaine, Una villa era una sede del partido judicial de la zona. Donde se impartía justicia.

Hola, Elaine. En España en la actualidad la palabra "villa" no pertenece al lenguaje corriente: no se usa en la conversación normal. Permanece como algo relativo sobre todo al pasado. Antiguamente, "villa" era sinónimo de ciudad, indicaba un lugar con un número de habitantes importante o con cierto prestigio. En la actualidad la diferencia fundamental es la que existe entre ciudad (población grande) y pueblo (población pequeña), aunque la diferencia puede ser muy subjetiva. Es algo parecido a lo que sucede en inglés con la diferencia entre town y city. En todo caso, lo que he dicho sobre villa, que no se usa ya en la lengua corriente, solo es válido para España. No sé si en otros países hispanohablantes se usa todavía.

En Don Quijote, "pueblo" parece tener más estatus que el indefinido "lugar" o "aldea". En II-50, el paje espera ver el lugar de Sancho, pero cuando llega allí, se habla de pueblo (¿town?). En II-72, Don Q y Sancho llegan a su "aldea", no a su pueblo. Ciudad (119 - city); villa (9 - city, town); pueblo (116 - town, village); aldea (76 - village, hamlet) y lugar (376 - village, place) se utilizan en todo el libro, pero una villa vale más que un pueblo, lo cual vale más que aldeas o lugares. En II-54, cuando Sancho deja su oficio de gobernador, "él nunca se puso a averiguar si era ínsula, ciudad, villa o lugar la que gobernaba". En fin, a lo mejor no importa lo que llames la ciudad de alguien si sonríes cuando lo dices.

Hola, Elaine, aquí en Argentina, una villa es un lugar más pequeño que un pueblo, una villa sería sinónimo de aldea, o de un lugar de pocas casonas en la naturaleza. Además tanto villa como pueblo tienen otros significados, avisame si te interesa que te los cuente. Espero haberte ayudado, saludos