Ropa se usa en el lenguaje común para referirse no sólo a las prendas que viste la gente, sino también, como señala Pinairun, a la ropa de cama (sábanas, cubrecama, etc.) y otras más.
El plural ropas no es incorrecto, pero se usa más en lenguaje literario, la verdad si lo usaras en una conversación sonaría raro.