Las cabezas de los ciempiés tienen un par de antenas largas y delicadas. Tienen boca pequeña y grandes estructuras, como garras, que contienen una glándula venenosa. Como la mayoría de los ciempiés son animales carnívoros que salen en busca de comida en la noche, utilizan sus garras para paralizar a sus víctimas, tales como gusanos, arañas y pequeños vertebrados.
Los ciempiés adultos se esconden en lugares húmedos y oscuros, y en zonas aisladas durante el invierno. Ponen los huevos en el suelo húmedo durante el verano o la primavera. Cuando se convierten en adultos, les crece una serie completa de patas y segmentos extras. Sin embargo, algunos ciempiés nacen completos. La mayoría de los ciempiés viven hasta seis años, pero su desarrollo requiere de dos a tres años.
Los ciempiés pueden entrar en las casas y edificios, pero no están activos durante el día. Se esconden en zonas húmedas alrededor de cuartos de baño, closets, sótanos y otros sitios normalmente infestados por plagas. Aunque los ciempiés pueden ayudar a los propietarios a deshacerse de insectos tales como cucarachas y moscas, las especies de gran tamaño pueden producir picaduras que resultan tan dolorosas como las picaduras de las abejas. Algunos ciempiés pueden moverse con rapidez cuando se les molesta. Cuando se manipulan, ellos pueden picar y causar dolor intenso, entumecimiento, descoloración e inflamación.
