cuál es la diferencia entre las yes no questions y las wh questions

En las yes/no questions la respuesta solo va a ser si o no, por ejemplo, Do you like this? ... En las wh questions se pregunta informacion sobre preferencias, lugares, informacion personal, etc.

Pero entonces, ¿cómo se forma el pasado simple en forma interrogativa?

El pasado simple en forma interrogativa tiene la misma estructura para los verbos regulares e irregulares porque usamos did + infinitivo.

Igualmente, ¿cómo se hace una pregunta con el verbo to be en pasado?

Para realizar preguntas con el verbo to be en pasado tenemos que escribir el verbo, was o were, antes que el sujeto o pronombre personal: Was I…? (¿Era yo…? o ¿Estaba yo…?) Were you…? (¿Eras tú…? o ¿Estabas tú…?) Was he…? (¿Era él… ? o ¿Estaba él…?)

Llegados a este punto, ¿cómo se hacen las preguntas negativas con el verbo to be?

Las preguntas negativas (como todas las preguntas en inglés) se forman invirtiendo el orden del sujeto y del verbo: Why isn't he here? Why aren't you happy?