cuál es la diferencia entre ustedes y vosotros

Vosotros se usa para dirigirse a personas de confianza, a iguales o a inferiores. El pronombre ustedes se reserva para usos formales, con personas a quienes no se conoce o a quienes no se tiene confianza; viene a ser una fórmula de tratamiento que necesariamente marca una distancia con los interlocutores.

En cualquier caso, ¿cuándo se trata de usted a una persona?

"Usted" / "ustedes" Se trata de la contracción de la antigua forma "vuestra merced". "Usted" y "ustedes" es el pronombre empleado para dirigirse a una persona con quien se habla, cuando no se la llama "tú" o con algún tratamiento especial.

De la siguiente manera, ¿cuándo se usa la palabra vosotros?

Frente a ustedes (→ usted), vosotros es la forma empleada en la mayor parte de España para el tratamiento informal; implica acercamiento a los interlocutores y se usa en contextos familiares, informales o de confianza.

En la misma linea, ¿cuándo se escribe vuestro?

Pronombre posesivo de segunda persona, cuya índole gramatical es idéntica a la de primera persona "nuestro". También suele referirse en sus cuatro formas a un solo poseedor cuando, por ficción que el uso autoriza, se da el número plural a una sola persona; v. gr.: VUESTRO consejo, hablando a un monarca.