cuáles son las variaciones de temperatura

Se define como el cambio de temperatura entre el día y la noche, producido por la rotación de la Tierra. Durante el día la radiación solar es en general mayor que la terrestre, por lo tanto la superficie de la Tierra se torna más caliente.

Pero también, ¿qué es un controlador PID discreto?

Controlador PID discreto. El algoritmo de posición requiere el chequeo de la sumatoria correspondiente al modo integral para evitar lo que se conoce como desborde (wind up) del nodo integral. En el algoritmo de posición se requiere el conocimiento de la posición inicial del actuador.

Puede que te preguntes, ¿qué es una señal de referencia?

Señal de Referencia: Es el valor que se desea que alcance la señal de salida. SET POINT. Error: es la diferencia entre la señal de referencia y la señal de salida real. Señal de control: es la señal que produce el controlador para modificar la variable controlada de tal forma que se disminuya, o elimine, el error.

Puede que te preguntes, ¿qué es el control PD?

Un controlador PD (proporcional-diferencial) es un elemento de transferencia de un sistema de control de bucle cerrado que comprende componentes de elemento tanto P como D. El componente diferencial responde a la velocidad en la que el error de control cambia.