qué es un sistema de control discreto

Un sistema de control discreto es aquel que incluye un computador digital en el bucle de control para realizar un procesamiento de señal.

Llegados a este punto, ¿qué es un controlador PID discreto?

Controlador PID discreto. El algoritmo de posición requiere el chequeo de la sumatoria correspondiente al modo integral para evitar lo que se conoce como desborde (wind up) del nodo integral. En el algoritmo de posición se requiere el conocimiento de la posición inicial del actuador.

Pero también, ¿qué es una señal de referencia?

Señal de Referencia: Es el valor que se desea que alcance la señal de salida. ... Error: es la diferencia entre la señal de referencia y la señal de salida real. Señal de control: es la señal que produce el controlador para modificar la variable controlada de tal forma que se disminuya, o elimine, el error.

Pero entonces, ¿que realiza el sistema de control KP?

Aumentar la acción proporcional Kp tiene los siguientes efectos: Aumenta la velocidad de respuesta del sistema. Disminuye el error del sistema en régimen permanente. Aumenta la inestabilidad del sistema.